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<title>Power Data Grapple Fixture</title>
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<h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading"><span class="mw-page-title-main">Power Data Grapple Fixture</span></h1>
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<p><b>Power Data Grapple Fixtures</b> (PDGF) sind Griffe, die der Greifarm <a href="Canadarm2" title="Canadarm2">Canadarm2</a> der <a href="Internationale_Raumstation" title="Internationale Raumstation">Internationalen Raumstation</a> (ISS) festhalten kann (<span style="font-style:normal;font-weight:normal"><a href="Englische_Sprache" title="Englische Sprache">englisch</a></span> <span lang="en-Latn" style="font-style:italic">grapple</span> „packen“, „festhaken“). Sie befinden sich unter anderem an Versorgungsraumschiffen wie der <a href="Cygnus_(Raumtransporter)" title="Cygnus (Raumtransporter)">Cygnus</a> und an größeren Nutzlasten wie den <a href="EXPRESS_Logistics_Carrier" title="EXPRESS Logistics Carrier">EXPRESS Logistics Carriern</a>, damit der Canadarm diese greifen und zu einem anderen Punkt an der ISS befördern kann. PDGFs sind auch über den amerikanischen Teil der Station verteilt angebracht, sodass sich der Canadarm2 dort entlanghangeln kann.
</p>
<p>Eine PDGF besteht aus einer flachen Grundplatte mit einem zentralen Pin, in die die Greifmechanik (engl. <i>Latching End Effectors</i>) eingreift. Hinzu kommen drei gebogene Rampen, die der festen Verbindung mit dem Greifmechanismus dienen. Vier elektrische Verbindungen ermöglichen die Versorgung mit Energie und den Datenaustausch zwischen Canadarm2 und Nutzlast beziehungsweise Canadarm2 und ISS.
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weblinks">Weblinks</h2></div>
<div class="sisterproject" style="margin:0.1em 0 0 0;"><div class="noresize noviewer" style="display:inline-block; line-height:10px; min-width:1.6em; text-align:center;" aria-hidden="true" role="presentation"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Commons"></span></span></div><b><span class=""><a class="external text" href="https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Power_and_Data_Grapple_Fixture?uselang=de"><span lang="en">Commons</span>: Power and Data Grapple Fixture</a></span></b> – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien</div>
<ul><li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.asc-csa.gc.ca/eng/missions/sts-111/mobile_design_component.asp">Canadarm2 Mobile Base System Components</a> (englisch)</li>
<li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://home.comcast.net/~issguide/components/SSRMS.html">Space Station Remote Manipulator System</a> (englisch)</li></ul></div><!--htdig_noindex--><div><div class="zim-footer">
Dieser Artikel wurde von <a class="external text" title="Zuletzt bearbeitet am 2024-06-02" href="https://de.wikipedia.org/wiki/?title=Power_Data_Grapple_Fixture&oldid=245579913">Wikipedia</a> herausgegeben. Der Text ist unter <a class="external text" href="https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.de">Creative Commons Attribution-Share Alike 4.0</a> verfügbar, sofern nicht anders angegeben. Für die Mediendateien können zusätzliche Bedingungen gelten.
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